學校初名北洋醫學堂，1894年由直隸總督北洋大臣李鴻章于天津創辦，是中國近代第一所官辦西醫院校。辛亥革命后，1913年北洋醫學堂更名直隸公立醫學專門學校，并開始招收本科學生。1915年學校遷至保定。1937年7月7日抗日戰爭全面爆發，學校被迫停辦。1946年1月復校招生。1949年4月更名為河北醫學院。1958年學校由保定遷至石家莊。1995年，原河北醫學院、河北中醫學院、石家莊醫學高等專科學校三校合并，改稱河北醫科大學。2013年河北中醫學院恢復獨立建制。

據2019年6月學校官網顯示，學校占地面積22.39萬平方米，建筑面積36.12萬平方米；全校系統共有教職工15000余人（含直屬附屬醫院）；學校有兩個校區、五所直屬附屬醫院，下設18個二級學院，24個本科專業；全日制在校生13795人，其中博士生、碩士生3418人，留學生413人。

據2017年1月學校官網顯示，河北醫科大學全校共有教職工12443人，其中專業技術人員10952人（包括正高職專業技術人員961人，副高職專業技術人員1478人）；博士生導師113人，碩士生導師1314人。專任教師中具有博士、碩士學位的797人。在這支隊伍中有一批學識淵博、在國內外享有盛譽的專家教授，其中包括中國工程院院士2人， 燕趙學者2人， 全國杰出專業技術人才1人，入選人事部“新世紀百千萬人才工程”國家級人選2人，享受國務院特殊津貼專家121名，省管優秀專家48名，有突出貢獻的國家和省級中青年科學技術管理專家112名，1人獲得國家杰出青年基金項目，1人入選青年千人計劃，4人被評為國家級優秀教師，5人被評為省級教學名師，并有124人擔任國家級專業學會副理事長、常務理事和理事。

據2014年學校官網顯示，學校承辦編輯出版了國家級及省級學術刊物共計9種。其中《河北醫科大學學報》是中華人民共和國新聞出版總署批準創辦的醫學學術刊物。1960年創刊，原為原《河北醫學院學報》，1996年更名為《河北醫科大學學報》，為季刊。2010年為月刊，128頁/期，每月15-18日出版，國內外公開發行。國內郵發代號18-31，國外代號BM 5919。

《河北醫科大學學報》是中國科技核心期刊暨中華人民共和國科學技術部中國科技論文統計源期刊,同時是北京萬方數據-數字化期刊群全文收錄期刊、中國核心期刊（遴選）數據庫全文收錄期刊、中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊、中國期刊全文數據庫全文收錄期刊、中國期刊網全文收錄期刊、中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊、中國中文科技期刊數據庫全文收錄期刊、中國生物文獻數據庫收錄期刊、中國中文生物醫學期刊文獻數據庫收錄期刊、中國生物醫學期刊引文數據庫收錄期刊、中國臺灣中文電子期刊服務資料庫收錄期刊和美國化學文摘收錄期刊。

校訓含義：加強修養，品德為先；博極醫源，精勤不倦；堅持理論與實踐的結合，繼承與創新的結合，高尚品格與精湛技藝與的結合，有方有圓，知行統一。